This Thai sentence can be split into three parts:
ตำรวจเรียกให้ผมจอดรถ = the policeman signalled/called me to stop
เพราะว่า = because
ผมขับรถเร็วเกินไป = I was driving too quickly
We can use the Thai word ระวัง to mean "beware" or to "watch out".
Example:
เวลาที่คุณเดินข้ามถนนคุณต้องระวังรถ = When you cross the road you should beware of traffic.